虽然公司在2024财年第四季度收入同比下降16%，安全但首席执行官帕特里克·斯彭斯在7月宣布了抱歉声明，并概述了修正办法。
频域–signalFrequencyFeatureExtractorsignalFrequencyFeatureExtractor用于在频域上提取信号的核算特征，公司在本文中，公司首要提取频率希望(MeanFrequency)、频谱峰值方位(PeakLocation)、频谱峰值(PeakAmplitude)、及均匀频带功率(BandPower)。例如关于Do，曝光通过以下操作能够转为300维的词向量vec（如下所示）：曝光依据FastText生成词向量其间，fastTextWordEmbedding是FastText预练习词嵌入模型，word2vec将词转化为向量表明。
这一机制确保解码器在生成每个输出向量（输出词）时，索木生成不只要考虑之前输出的词，还要考虑编码器生成的上下文信息。图11依据Transformer的编码器构建分类模型模型练习与测验本文共搜集34条信号数据，马模型选用随机的办法依照70%和30%进一步将数据集划分为练习集和测验集（因为数据量有限，马模型练习进程并没有运用验证集）。在MATLAB中，安全通过运用positionEmbeddingLayer层，将序列次序信息注入到输入数据中，如下所示。
时频域–signalTimeFrequencyFeatureExtractorsignalTimeFrequencyFeatureExtractor用于在时频域上提取信号的特征，公司捕捉到信号在时刻和频率上的改变。以图3中的输入序列为例，曝光假定自然语言文本对应的词向量按次序别离界说为d,y,s,m。
拼接后的成果能够挑选（也能够不挑选）通过另一个线性改换整合来自一切头的信息，索木生成生成终究的多头自注意力输出向量（如图6所示）。
Transformer编码器的每个组成部分，马模型在MATLAB中都有对应的网络层，通过这些层能够快速的组成网络，并自界说每层的参数。坐落佛山顺德的美的库卡智能制作科技园，安全已经成为全国最大的工业机器人出产基地，累计出产交给工业机器人超越8万台。
作为广东机器人要点工业链的链主，公司带动工业链开展，打造机器人生态集群也是美的的重要任务。在谈及中心技能攻关时，曝光方洪波表明，曝光美的以库卡的技能优势为根底，加强我国与德国团队的研发协作和技能整合，活跃推进技能创新，加快完成要害中心技能全面自主可控。
美的库卡智能制作科技园已招引了多家工业链上下游企业入驻，索木生成掩盖伺服电机、驱动器、控制器等中心零部件。值得一提的是，马模型美的在2022年获批建造的全国要点实验室，是机器人范畴仅有承建全国要点实验室的民营企业。